System MAKS DBC jest przeznaczony do bezprzewodowego sterowania maszyn wydobywczych nowej generacji ze zdalnym monitorowaniem pracy maszyny i możliwością łączności głosowej między operatorami.

System MAKS DBC tworzą wzajemnie połączone i współpracujące ze sobą podzespoły elektryczno-elektroniczne, wykorzystujące magistralę systemową typu CAN i RS-485 oraz łączność radiową w standardzie komunikacji Bluetooth. Stosowany jest zwłaszcza w kombajnach ścianowych z elektrycznym lub hydraulicznym napędem posuwu. System umożliwia radiowe sterowanie pracą maszyny wraz z prowadzeniem bieżącej diagnostyki i kontroli jej pracy oraz nastawy parametrów roboczych za pomocą radiowych sterowników operatorskich wyposażonych w ekrany LCD.
Konstrukcja poszczególnych podzespołów systemu jest uniwersalna. Możliwe jest stosowanie systemu lub jego podzespołów w innych rozwiązaniach sterowania maszyn i urządzeń, również na powierzchni. Duża moc obliczeniowa systemu pozwala na zastosowanie algorytmów przetwarzania danych dla celów sterowania i diagnostyki o dużej złożoności numerycznej. Ze względu na zastosowanie nowych technologii i kompleksowe potraktowanie problematyki sterowania i kontroli, system MAKS-DBC jest znaczącym krokiem w kierunku realizacji bezobsługowych systemów sterowania maszyn wydobywczych i kompleksów ścianowych w ujęciu globalnym. Zastosowanie systemu pozwala obniżyć koszty produkcji korpusów skrzyń aparatury elektrycznej maszyny, zmniejszyć czas przestojów (rozbudowane funkcje diagnostyczne i serwisowe), poprawić bezpieczeństwo obsługi maszyny i warunki pracy obsługi maszyny.

System nagrodzony:

Srebrnym Medalem 57. Targów Wynalazczości, Badań Naukowych i Nowych Technik „Brussels Innova 2008” (Bruksela 13-15 listopada 2008 r.) oraz dyplomem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

Brązowym Medalem 107. Międzynarodowych 107. Międzynarodowych Targów Wynalazczości „Concours Lépine”, Paryż, 30 kwietnia – 10 maja 2009 r.

System spełnia wymagania Dyrektywy 94/9/WE ATEX, Dyrektywy 2004/108/WE EMC oraz Dyrektywy 2006/WE LVD Unii Europejskiej.

Pobierz kartę katalogową MAKS DBC

Zespół Sterujący ZES-40 przeznaczony jest do elektrycznego lub ręcznego sterowania rozdzielacza wykonawczego, pracującego w układach hydraulicznych maszyn i urządzeń górniczych zasilanych olejem lub emulsją olejowo-wodną. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne umożliwiają pracę zespołu w układach hydraulicznych zasilanych wysokim ciśnieniem.
Zespół Sterujący ZES-40 stosowany może być w miejscach, w których istnieje niebezpieczeństwo wybuchu metanu lub pyłu węglowego.

Zespół Sterujący ZES-40 składa się z następujących podzespołów:

• bloku EMIS-3 dwóch elektromagnesów, który ma komorę przyłączową (różne wykonania) oraz dwa przyciski do ręcznego sterowania rozdzielaczami hydraulicznymi pilotującymi,
• korpusu zespołu hydraulicznego, w którym wbudowane są dwa rozdzielacze pilotujące w wersji RHP-2/ol lub RHP-4/k.

W bloku elektromagnesów EMIS-3 umieszczone są dwie niezależne cewki z popychaczami tworzące elektromagnesy sterujące rozdzielaczami pilotującymi. Cewki w obwodzie sterowania elektrycznego zasilane są napięciem stałym w przedziale 10.2...13,8 V z zewnętrznego zasilacza, który ma wyjście iskrobezpieczne. Zasilanie odbywa się poprzez komorę przyłączową. Iskrobezpieczeństwo obwodu zasilania cewki uzyskano przez zastosowanie odpowiednich zabezpieczeń prądowych i napięciowych. Stan wzbudzenia cewek elektromagnesów sygnalizowany jest za pomocą diod LED, które są w bloku elektromagnesów EMIS-3. Blok elektromagnesów EMIS-3 przykręcony jest do korpusu zespołu hydraulicznego rozdzielaczy pilotujących. Każdy z rozdzielaczy pilotujących składa się z tulei, w której umieszczono dwa zawory: zasilania i odbioru. Oba zawory wraz z tuleją tworzą trzy obwody hydrauliczne: zasilania, odbioru i spływu. Zawory te są otwierane popychaczem pośrednim. Wysterowanie każdego rozdzielacza pilotującego jest dokonywane za pomocą elektromagnesu lub przycisku mechanicznego umieszczonego na obudowie bloku EMIS-3. W wyniku tego działania zmienia się stan obwodów hydraulicznych rozdzielacza. Po wyłączeniu zasilania następuje powrót do stanu wyjściowego.
Rozdzielacz pilotujący może być wykonany w wersji:
A - w stanie nieprzesterowanym zapewnione jest połączenie odbioru ze spływem - zasilanie odcięte (wykonanie RHP-4/k).
B - w stanie nieprzesterowanym zapewnione jest połączenie odbioru z zasilaniem - spływ odcięty (konanie RHP-2/Ol)
W korpusie zespołu hydraulicznego montowane są dwa rozdzielacze pilotujące w wersji: AA, AB lub BB.
 

Pobierz kartę katalogową

Elektryczne sterowanie kierunkiem przepływu sprężonego powietrza w maszynach i urządzeniach górniczych pracujących w warunkach zagrożenia wybuchem metanu i pyłu węglowego.

Zastosowany w rozdzielaczach REPI sterownik jest wyposażony w elektromagnes, który może współpracować z iskrobezpiecznym obwodem wyjściowym kategorii „ia”, „ib” i posiada obudowy o stopniu ochrony IP 54.
W ofercie dostępne są zawory: pięciodrogowy trójpołożeniowy, pięciodrogowy dwupołożeniowy, trójdrogowy dwupołożeniowy z przyłączami G 3/4” i 1”.

Pobierz kartę katalogową REPI
Pobierz kartę katalogową REPI2-3

Czujnik CVD-1000 przeznaczony jest do pomiaru prędkości i przebytej drogi oraz kierunku przemieszczania się maszyny lub urządzenia.
Dzięki wzmocnionej konstrukcji obudowy może być stosowany w trudnych warunkach górniczych, gdzie występuje zagrożenie wybuchu metanu i pyłu węglowego.

Czujnik Drogi i Prędkości CVD-1000 ma obrotową obudowę stalową z kołnierzem mocującym, z której wyprowadzony jest element obrotowy napędzający, umieszczony wewnątrz, przetwornik obrotowo-impulsowy. Element ten na zewnątrz sprzęgany jest np.: z kołem zębatym mechanizmu posuwu lub gwiazdą napędu posuwu, które są elementami wyposażenia maszyny lub urządzenia.
Zasada działania czujnika CVD-1000 polega na przetworzeniu obrotów na ciąg uformowanych impulsów elektrycznych, które uzyskuje się za pomocą przetwornika obrotowo-impulsowego. Przetwornik umożliwia również wykrywanie kierunku ruchu maszyny.
Czujnik wymaga współpracy z zewnętrznym układem obróbki sygnałów, który na podstawie informacji z przetwornika określa kierunek ruchu maszyny, oblicza prędkość przemieszczania się oraz nalicza przebytą drogę.

Czujnik Ciśnienia Wody typu CPW-1 przeznaczony jest do sygnalizacji, stykiem przełączalnym lub zmianą rezystancji, przekroczenia wartości mierzonego ciśnienia wody w rurociągach przeciwpożarowych występujących w dołowych obwodach hydraulicznych np. w kopalniach węgla. Czujnik wykonany w wersji CPW-1G dostosowany jest do medium w postaci gazu w stanie ciekłym (gaz FE-36), który występuje w obwodach zasilających systemy gaśnicze przeciwpożarowe.

Czujnik Ciśnienia Wody typu CPW-1 i CPW-1G ma konstrukcję stosowaną w manometrach sprężynowo-tłoczkowych. Zasadniczym elementem czujnika jest odpowiednio dobrana sprężyna umieszczona w obudowie, która oddziałuje na talerzyk popychacza przełączający łącznik miniaturowy. Elementem sygnalizującym czujnika jest przełączalny styk łącznika lub przełączalna, za pomocą tego styku, rezystancja - zmienia się w ten sposób rezystancji obwodu elektrycznego, w którym dokonuje się pomiaru ciśnienia medium. Napięcie wstępne sprężyny, a tym samym próg przełączania łącznika pod wpływem występującego ciśnienia, nastawiane jest na etapie produkcji przez odpowiednie wkręcenie śruby regulacyjnej, której położenie zabezpiecza się nakrętką aretującą. Wzrost mierzonego ciśnienia medium prowadzi do zrównoważenia, a następnie przekroczenia wartości siły wywieranej przez sprężynę. Powoduje to ruch membrany wraz z tłoczkiem popychacza i przełączenie styków łącznika. Spadek ciśnienia medium wywołuje działanie odwrotne. Czujnik w wykonaniu CPW-1G ma membranę odporną na stosowane medium w postaci gazu w stanie ciekłym FE-36. Przyłączem procesowym czujnika jest wtyk złącza Stecko DN 20, stosowany powszechnie w instalacjach wodnych, lub złączka gwintowa G1/2, G1/4. Uzyskany z czujnika sygnał wyprowadzony jest oznaczonymi żyłami przewodu na zewnątrz Próg przełączenia łącznika Przewód wychodzący z obudowy czujnika zabezpieczony jest przed wyrwaniem przez zaciśnięcie specjalnym pierścieniem lub poprzez dławik.

Pobierz kartę katalogową CPW-1

Czujnik ciśnienia z ustawialnym progiem zadziałania typu RCC-2 przeznaczony jest do sygnalizacji przekroczenia ustalonej wartości ciśnienia medium w obwodach hydraulicznych maszyn i urządzeń zasilanych olejem lub emulsją olejowo-wodną. Dzięki wzmocnionej konstrukcji obudowy może być stosowany w trudnych warunkach górniczych, gdzie występuje zagrożenie wybuchu metanu i pyłu węglowego.

Czujnik ciśnienia RCC-2 zbudowany jest na zasadzie manometru sprężynowo-tłoczkowego. Zasadniczym elementem czujnika jest odpowiednio dobrany zespół popychacz-sprężyna umieszczony w tulejce przesuwanej w prostokątnym kadłubie. Sprężyna oddziaływuje na talerzyk popychacza przełączający łącznik miniaturowy. Elementem sygnalizującym czujnika jest przełączalny styk łącznika lub przełączalna, za pomocą tego styku, rezystancja - zmienia się w ten sposób rezystancji obwodu elektrycznego, w którym dokonuje się pomiaru ciśnienia medium. Wzrost ciśnienia prowadzi do zrównoważenia, a następnie przekroczenia wartości siły wywołanej odpowiednim napięciem wstępnym sprężyny. Powoduje to ruch popychacza i przełączenie styków łącznika. Spadek ciśnienia wywołuje działanie odwrotne. Ustawienie wartości ciśnienia progowego jest dokonywane za pomocą mechanizmu wstępnego napinania sprężyny. Konstrukcja mechanizmu umożliwia korektę lub zmianę nastawy podczas użytkowania czujnika za pomocą śruby regulacyjnej. Przyłącze procesowe czujnika ma różne rodzaje wykonania stosowane powszechnie w układach hydraulicznych maszyn i urządzeń. Może to być: wtyk złącza Stecko DN 10, gwint metryczny lub calowy lub inne wykonanie określone przez zamawiającego. Przyłącze procesowe może być wyposażone w zespół dławiący przepływ medium.

 Pobierz kartę katalogową RCC-2

Czujnik Temperatury typu CT-90/pt stosowany jest w układach do analogowego pomiaru temperatury. Służy do pomiaru temperatury korpusów maszyn i urządzeń pracujących np. w warunkach dołowych w kopalniach. Instalowany może być w obwodach iskrobezpiecznych, w których występują np. układy obróbki sygnałów mierzonych.

Czujnik Temperatury CT-90/pt ma korpus mosiężny zakończony częścią gwintowaną M12 x 1,5 mm, która jest wkręcana w podłoże (korpus), gdzie mierzona jest temperatura. Umieszczony we wnętrzu korpusu element pomiarowy zmienia liniowo swoją rezystancję pod wpływem temperatury korpusu. Sygnał z czujnika wyprowadzony jest żyłami przewodu, który może mieć zakończenie na przewodzie w postaci złącza Hirschmann typu G4 W1F (gniazdo). Wnętrze korpusu zalane jest zalewa twardą, a przewód zabezpieczono przed wyrwaniem.

Przetwornik PAC-1 przeznaczony jest do analogowego pomiaru ciśnienia w instalacjach pneumatycznych i hydraulicznych. Stosowany jest w rozproszonych systemach sterowania i monitorowania pracy maszyn w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetanowych i metanowych, zgodnie z właściwościami określonymi cechą budowy przeciwwybuchowej.

Analogowy pomiar ciśnienia odbywa się za pomocą przetwornika piezorezystancyjnego włączonego w mostkowy układ pomiarowy. Sygnał z mostka przetwarzany jest na postać cyfrową w układzie mikrokontrolera, który również zajmuje się komunikacją zewnętrzną.
Przetwornik PAC-1, w zależności od wersji, może być wyposażony w interfejs:

• standardu CAN,
• standardu RS-485 typu half-duplex wykorzystujący protokół Modbus RTU,
• pętlę prądową 0,2...1 mA,
• pętlę prądową 4...20 mA.

W przypadku zastosowania łącza cyfrowego według standardu CAN lub RS‑485 możliwe jest dokonywanie nastaw parametrów transmisji.

Pobierz kartę katalogową PAC-1

Progowy Czujnik Ciśnienia PCC-3 przeznaczony jest do sygnalizacji przekroczenia ustalonej wartości ciśnienia medium w obwodach hydraulicznych maszyn i urządzeń zasilanych olejem lub emulsją olejowo-wodną. Dzięki wzmocnionej konstrukcji obudowy może być stosowany w trudnych warunkach górniczych, gdzie występuje zagrożenie wybuchu metanu i pyłu węglowego.

Czujnik ciśnienia PCC-3 zbudowany jest na zasadzie manometru sprężynowo-tłoczkowego. Elementem sygnalizującym czujnika jest przełączalny styk łącznika lub przełączalna, za pomocą tego styku, rezystancja - zmienia się w ten sposób rezystancji obwodu elektrycznego, w którym dokonuje się pomiaru ciśnienia medium. Wzrost ciśnienia prowadzi do zrównoważenia, a następnie przekroczenia wartości siły wywołanej odpowiednim napięciem wstępnym sprężyny. Powoduje to przełączenie styków łącznika. Spadek ciśnienia wywołuje działanie odwrotne z opóźnieniem wynikającym z histerezy. Ustawienie wartości ciśnienia progowego jest dokonywane przez producenta w przedziale ciśnienia mierzonego 0,1...45 MPa. Określoną wartość nastawy podaje zamawiający. Przyłącze procesowe czujnika ma różne rodzaje wykonania stosowane powszechnie w układach hydraulicznych maszyn i urządzeń. Może być dodatkowo wyposażone w zespół dławiący przepływ medium.

Pobierz kartę katalogową PCC-3

Rozdzielacz wykonawczy typu RWSE-1 przeznaczony jest do sterowania przepływem medium, które poprzez obwód hydrauliczny steruje jednym odbiornikiem z jedną funkcją. Sterowanie elektryczne lub ręczne rozdzielaczem umożliwia zatrzymanie przepływu medium lub jego przepływ w określonym kierunku. Jako medium stosuje się olej hydrauliczny (lub inny o podobnych własnościach) lub emulsję olejowo-wodną.

Rozdzielacz wykonawczy RWSE-1 ma korpus wykonany ze stali nierdzewnej, do którego mocowany jest Sterownik Elektrohydrauliczny SEMI-2/... Sterownik poprzez Rozdzielacz Pilotujący RHP-4 przełącza zawór wykonawczy zabudowany w korpusie rozdzielacza.

Pobierz kartę katalogową RWSE-1

Sterownik elektrohydrauliczny SEMI-2/.. przeznaczony jest do wysterowania rozdzielaczy hydraulicznych wykonawczych, stosowanych w maszynach i urządzeniach górniczych, gdzie występują układy hydrauliczne zasilane olejem (SEMI-2/../OL) lub emulsją olejowo-wodną (SEMI-2/../E) oraz w instalacjach pneumatycznych (SEMI-2/../P).
Sterownik elektrohydrauliczny z oznaczeniem SEMI-2/-/.. w stanie nieprzesterowanym zapewnia połączenie odbioru ze spływem (wydmuchem).
Sterownik elektrohydrauliczny z oznaczeniem SEMI-2/1/.. w stanie nieprzesterowanym zapewnia połączenie odbioru z zasilaniem.

Sterownik Elektrohydrauliczny SEMI-2/.. składa się z iskrobezpiecznego elektromagnesu EMI-3 i rozdzielacza pilotującego. Elektromagnes wyposażony jest w cewkę nawiniętą na karkas. Obwód zasilania cewki zabezpieczony jest przed przeciążeniem, zwarciem oraz wzrostem napięcia - zapewnia to iskrobezpieczeństwo obwodu. Całość zalana jest twardą zalewą. Do korpusu elektromagnesu przykręcony jest rozdzielacz pilotujący, w którym znajdują się dwa zawory: zasilania i odbioru, otwierane pośrednio popychaczem elektromagnesu, gdy pojawi się napięcie na jego cewce. Przesterowanie zaworów w rozdzielaczu pilotującym może odbywać się również za pomocą przycisku ręcznego umieszczonego na obudowie korpusu elektromagnesu.
W komorze przyłączowej sterownika, mocowane są przewody wychodzące z cewki oraz żyły przewodu zasilającego elektromagnes, który wprowadzany jest z zewnątrz przez wpust kablowy.

Pobierz kartę katalogową SEMI-2

Iskrobezpieczny Moduł Pamięci PIMP-1 przeznaczony jest do przenoszenia danych i/lub gromadzenia danych z systemu nadrzędnego zainstalowanego na maszynie (urządzeniu) do innego urządzenia powierzchniowego, wyposażonego w port USB np. komputer PC. Dane te zorganizowane są w postaci plików i mogą posłużyć do analizy i wizualizacji w formie tabel, wykresów itp. Moduł pamięci może służyć jako zewnętrzna pamięć systemu nadrzędnego, wykorzystywana do archiwizacji danych, parametryzacji algorytmów działania systemu i aktualizacji oprogramowania urządzeń wchodzących w skład tego systemu (ang. bootloader).
Urządzenie przeznaczone jest do montażu w strefie chronionej przed narażeniami mechanicznymi i stosowania w strefie zagrożonej wybuchem pyłu i/lub mieszanki metanowo powietrznej.

Iskrobezpieczny Moduł Pamięci PIMP-1 wyposażony jest z jednej strony we wtyk do szybkozłącza górniczego typu SGH-4, który służy do podłączenia z systemem nadrzędnym pracującym np. w warunkach dołowych kopalni. Z drugiej strony ma wtyk USB umożliwiający podłączenie do portu USB komputera za pomocą przewodu MP-1, który jest na wyposażeniu modułu pamięci. Charakterystyczne właściwości modułu to:

• organizacja zapisywanych danych zgodnie z systemem plików FAT32,
• brak konieczności instalowania dodatkowego oprogramowania i sterowników do komunikacji z komputerem poprzez port USB zgodny ze specyfikacją USB 2.0 full-speed (12 Mbit/s),
• pojemność karty pamięci 2 GB,
• szeroki zakres temperatur pracy,
• zegar czasu rzeczywistego z podtrzymaniem bateryjnym,
• komunikacja z systemem na maszynie poprzez magistralę CAN lub RS-485 half-duplex w standardzie Modbus RTU w zależności od opcji wykonania,
• parametryzacja transmisji dla łączy CAN, RS-485,
• indykacja poprawności komunikacji z system nadrzędnym oraz komputerem za pomocą świecącej diody LED, umieszczonej na korpusie modułu pamięci.

Napięcie zasilania: 9 V DC…13,2 V DC
Pobór prądu: 40 mA
Interfejs do połączenia z komputerem PC: USB 2.0 full-speed (12 Mbit/s)
Przyłącze elektryczne do połączenia z komputerem: 4-pinowy, żeński wtyk CO91
Przyłącze elektryczne do połączenia z systemem nadrzędnym: 4-pinowy, żeński wtyk złącza SGH-4
KDB 06ATEX 85, KDB 06ATEX 85/1
System operacyjny współpracujący z modułem Windows: XP, Vista, obsługujący standard USB 2.0
Interfejs do połączenia z systemem nadrzędnym: RS 485 wersja PIMP-1/R
CAN wersja PIMP-1/C
Pojemność modułu pamięci: 2 GB
System plików: FAT32
Maksymalna prędkość transmisji danych na magistrali USB, zapis/odczyt: 500 kbps / 800 kbps
Gwarantowana trwałość ładowalnej baterii litowej zegara czasu rzeczywistego po odłączeniu zasilania: około 2 lata
Temperatura otoczenia: -20 °C ... +70 °C
Wilgotność względna: do 95 % bez kondensacji
Gabaryty: Ø40 x 145 mm
Masa: 0,5 kg bez kabla USB
Materiał obudowy: mosiądz MO58
Stopień ochrony obudowy: IP67
Grupa i kategoria urządzenia: I M2
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: Ex ib I

Pobierz kartę katalogową PIMP-1

Pulpit Operatorski POp-1 pełni funkcję jednostki centralnej i interfejsu operatora w rozproszonych systemach sterowania i monitorowania maszyn pracujących w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetalowych i metanowych. Pulpit POp-1 może być również stosowany, jako urządzenie samodzielne. Dane docierające do pulpitu mogą być przesyłane do systemu nadrzędnego lub przechowywane w wewnętrznej karcie pamięci. Pulpit jest urządzeniem uniwersalnym, którego obwody wejścia/wyjścia mogą być konfigurowane w zależności od wymagań użytkownika.

Pulpit Operatorski POp-1 jest urządzeniem stacjonarnym wyposażonym w uniwersalną klawiaturę numeryczną z 19 przyciskami funkcyjnymi, wyświetlacz graficzny o rozdzielczości 128 x 64 punkty, sygnalizator akustyczny i optyczny, rozbudowany interfejs komunikacyjny (CAN, RS-485), 3 wejścia pomiarowe (1 napięciowe, 2 prądowe) oraz 2 wyjścia stykowe (normalnie zwarte lub rozwarte). Pulpit ma cztery szybkozłącza górnicze typu SGH-4, które pełnią funkcję wejść/wyjść konfigurowanych przez producenta. O aktualnej konfiguracji złącz informuje tabelka umieszczona na pulpicie. Pulpit może być połączony z urządzeniami współpracującymi za pomocą magistrali CAN, zasilanymi z tego samego zasilacza iskrobezpiecznego oraz do zasilania tych urządzeń. Do połączenia pulpitu z innymi systemami np. w celu pobierania czy przekazywania danych do systemu monitorowania przewidziano dwa separowane galwanicznie iskrobezpieczne linie transmisyjne w standardzie RS-485. Dwa separowane galwanicznie wyjścia stykowe mogą być wykorzystane do współpracy z zewnętrznymi iskrobezpiecznymi układami sterowania. Złącza SGH-4 mogą być również alternatywnie skonfigurowane, jako wejścia pomiarowe przystosowane do współpracy z przetwornikami o wyjściu napięciowym lub prądowym. Ze względu na budowę iskrobezpieczną urządzenia zmiana konfiguracji może być przeprowadzona tylko przez producenta pulpitu. Pulpit ma kartę pamięci (do 4 GB), która umożliwia rejestrację wybranych danych w celu poddania ich późniejszej analizie.
Kierujący pracą pulpitu mikrokontroler sprawdza prawidłowe działanie własnych obwodów oraz urządzeń współpracujących (interfejsy, przetworniki, warunki zasilania). Dostęp do poszczególnych funkcji pulpitu umożliwia menu wybierane przyciskiem. Podstawowa plansza prezentowana na wyświetlaczu zawiera wskaźniki graficzne i numeryczne informujące o wartościach najważniejszych wielkości określających stan nadzorowanego procesu. Pozostałe plansze programu zawierają informacje niezbędne do realizacji funkcji pulpitu ustalane z odbiorcą urządzenia, w zależności od potrzeb. Informacje o zasilaniu, stanie pracy kontrolera, awarii itp. sygnalizowana jest za pomocą diod LED. Dokładny opis działania układu pulpitu i pełna interpretacja sygnalizacji stanu obiektu (procesu) w konkretnej aplikacji znajduje się w instrukcji obsługi pulpitu, która otrzymuje użytkownik.

Parametry elektryczne
Napięcie zasilania: U_N = 12 VDC ± 10 %
Pobór prądu (bez wysterowania wyjść i zasilania przetworników): 180 mA
Parametry dopuszczalne: U_i = 13,65 V, I_i = 1,6 A, L_i = 100 µH, C_i = 0 µF
Wejścia pomiarowe
Parametry dopuszczalne: U_i = 13,65 V, I_i = 73 mA, C_i = 330 nF
Liczba wejść pomiarowych: 3
Błąd przetwarzania toru pomiarowego: < 1%
Zakres pomiarowy:
- napięciowy 0,5 ÷ 4,5 V przy rezystancji wejścia 4 kΩ,
- prądowy 0,2 ÷ 1,0 mA przy rezystancji wejścia 4 kΩ,
- prądowy 4 ÷ 20 mA przy rezystancji wejścia 200 Ω.
Wyjścia stykowe iskrobezpieczne
Liczba wyjść: 2
Obciążalność styków: 30 V DC/2,0 A DC albo 22 V AC/1,41 A AC
Parametry dopuszczalne: U_i = 30 V, I_i = 2,0 A, L_i ≈ 0µH, C_i ≈ 0µF
Interfejsy szeregowe
Liczba interfejsów (bez separacji): 1
Typ interfejsu: CAN
Parametry elektryczne: Uo = Ui = 6,82 V, Io = 107 mA, Ii = 500 mA
P_O = 0,73 W, P_i = 0,93 W, L_i = 10 µH, C_i = 140 µF
Liczba interfejsów (z separacją galwaniczną): 2
Typ interfejsu: RS-485
Parametry elektryczne: Po ≤ 1,2 W Alternatywnie przy zachowaniu maksymalnego napięcia U_o = U_i = 7,48 V i prądu do natężenia o wielkości: I_o = I_i = 164 mA, C_i = 4,7 µF, L_i = 170 µH
Warunki pracy
Temperatura otoczenia: -5 ˚C… + 40 ˚C
Wilgotność względna: do 99 % bez kondensacji
Pozycja pracy: dowolna
Konstrukcyjne
Gabaryty: 225 x 210 x 70 mm
Masa: 4,5 kg
Stopień ochrony obudowy: IP 66
Grupa i kategoria urządzenia: I M2
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: Ex ib I

Pobierz kartę katalogową POp-1

Koncentrator Lokalny KLok-1 jest uniwersalnym programowalnym 4-kanałowym urządzeniem pomiarowo-sterującym przeznaczonym do stosowania w systemach sterowania i monitorowania pracy maszyn i urządzeń pracujących w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetanowych i metanowych. Poprzez połączenie szeregowe koncentratorów KLok-1 można uzyskać układ elektrohydraulicznego sterowania i kontroli o konfiguracji ograniczonej jedynie parametrami i warunkami stosowania użytego zasilacza iskrobezpiecznego ia/ib i przewodów łączących urządzenia.

Koncentrator Lokalny KLok-1 wyposażony jest w sześć 4 biegunowych hermetycznych szybkozłączy górniczych SGH-4. Złącza magistralne przeznaczone są do podłączenia zasilania lub łączenia koncentratorów KLok-1 pomiędzy sobą oraz z pulpitem operatorskim POp-1. W skład przewodu magistralnego wchodzą dwie żyły zasilania (GND , +12 V ) i dwie linie komunikacyjne (CANL , CANH ). Komunikacja pomiędzy koncentratorami KLok-1 a pulpitem POp-1 realizowana jest za pomocą magistrali CAN. Koncentrator KLok-1 umożliwia prowadzenia pomiarów przy użyciu czujników przystosowanych do współpracy z iskrobezpiecznymi obwodami kategorii ia lub ib o nominalnym napięciu zasilania 12 V DC oraz do przełączania rozdzielaczy elektrohydraulicznych na dowolne medium (emulsja wodno-olejowa, olej, powietrze, woda), wyposażonych w elektromagnesy przystosowane do współpracy z obwodami kategorii ia lub ib o napięciu nominalnym 12 V DC. Każdy z czterech kanałów może pracować jako uniwersalne wejście pomiarowe przystosowane do współpracy z trójprzewodowymi czujnikami (masa , sygnał pomiarowy, zasilanie 12 V ) lub dwuprzewodowymi czujnikami prądowymi 4...20 mA (zasilanie 12 V). Kanały mogą pracować również, jako podwójne wyjście sterujące 12 V/125 mA. Tryb pracy każdego z kanałów jest określany programowo. Konfiguracja prowadzona jest zdalnie z Pulpitu Operatorskiego POp-1 lub z serwera technologicznego na powierzchni. Wyniki pomiarów są przesyłane do stanowiącego osobne urządzenie Pulpitu Operatorskiego POp-1, który umożliwia również zdalne programowanie funkcji koncentratora. Zastosowany w rozwiązaniu mikrokomputer sprawdza prawidłowe działanie własnych obwodów i urządzeń zewnętrznych (czujniki lub elektrozawory) oraz łączność np. z Pulpitem Operatorskim POp-1. Obecność napięcia zasilania, uszkodzenia występujące w obwodach, brak łączności sygnalizowane są za pomocą diod LED.

Parametry elektryczne
Napięcie zasilania: U_ZN = 12 V DC ±10%
Dopuszczalne parametry elektryczne: U_i = 13,65 V, I_i = 1,6 A, L_i = 42 µH, C_i = 0 µF;
Pobór prądu (bez wysterowania wyjść i zasilania czujników): 80 mA
Wyjścia sterujące i zasilanie czujników
Dopuszczalne parametry elektryczne: U_o = 13,65 V, I_o = 213 mA, L_i = 42 µH; C_i = 0 µF
Liczba wyjść sterujących: 4 x 2
Nominalne napięcie wyjściowe: 12 V
Maksymalny prąd roboczy: 120 mA
Wejścia pomiarowe
Dopuszczalne parametry elektryczne:U_i = 13,65 V, P_i = 0,66 W, L_i = 0; C_i=330 nF
Liczba wejść pomiarowych: 4
Błąd przetwarzania toru pomiarowego: < 1%
Zakres pomiarowy:
napieciowy: 0,5 ÷ 4,5 V, przy rezystancji wejścia 4 kΩ,
prądowy: 0,2 ÷ 1,0 mA, przy rezystancji wejścia 4 kΩ,
prądowy: 4 ÷ 20 mA, przy rezystancji wejścia 200 Ω.
Interfejs szeregowy: CAN 100 ÷ 200 kbit/s
Parametry elektryczne i dopuszczalneU_o = U_i = 6,82 V, I_o = 107 mA,
I_i = 500 mA, L_i = 42 µH; C_i=120 µF
Warunki pracy
Temperatura otoczenia:-5 ˚C...+50 ˚C
Wilgotność względna: do 99 % bez kondensacji
Pozycja pracy: dowolna
Konstrukcyjne
Gabaryty: 240 x 122 x 62 mm
Masa: 3,5 kg
Stopień ochrony obudowy: IP 66
Grupa i kategoria urządzenia: I M2
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: Ex ib I

Pobierz kartę katalogową KLok-1

Tester Radiowego Sterownika Operatorskiego TRSO jest urządzeniem elektronicznym przeznaczonym do testowania Radiowych Sterowników Operatorskich typu RSO-25 / RSO 26 w wersji dla operatora i serwisanta. Rozwiązanie umożliwia sprawdzenie poprawności działania Radiowego Sterownika Operatorskiego w zakresie funkcji sterowniczych oraz komunikacji bezprzewodowej i głosowej przed zwiezieniem do podziemi kopalni.

Tester Radiowego Sterownika Operatorskiego TRSO działa na zasadzie dwukierunkowej, bezprzewodowej wymiany danych w paśmie 2,4 GHz pomiędzy Radiowym Sterownikiem Operatorskim typu RSO-25 lub RSO-26 a testerem.
Podstawowymi funkcjami realizowanymi przez tester to:

• komunikacja radiowa z wykorzystaniem pasma 2,4 GHz,
• autotest własny i testowanego sterownika,
• indykacja stanu wszystkich funkcji sterownika,
• indykacja połączenia radiowego,
• możliwość testowania transmisji głosowej,
• wbudowany wyświetlacz ciekłokrystaliczny z menu serwisowym. 

Dostosowanie testera do danego typu maszyny polega na wymianie: płyty czołowej z grafiką, oprogramowania i ewentualnie modułu radiowego.
Nie dopuszcza się stosowania Testera Radiowego Sterownika Operatorskiego TRSO w podziemiach kopalń.
 

Elektryczne
Napięcie zasilania: 230 VAC ±10 %, 50 Hz
Pobór prądu: 0,05 A
Przyłącze elektryczne: odłączalny przewód zasilający
Warunki pracy
Temperatura otoczenia: 0 °C ÷ +50 °C
Wilgotność względna: do 80 % w temperaturze 50 °C
Komunikacja
Rodzaj: bezprzewodowa
Typ: radiowa w paśmie 2,4 GHz
Maksymalna moc nadajnika: 2,51 mW
Maksymalna prędkość transmisji danych: 1 Mb/s
Transmisja głosu: dwukierunkowa RSO → tester, tester →RSO
Obsługa menu serwisowego: wyświetlacz graficzny 128x64, 4 przyciski obsługi menu
Indykacja stanu funkcji sterowniczych RSO: 20 diod LED symbolizujących sterowane funkcje
Konstrukcyjne
Stopień ochrony obudowy: IP20
Gabaryty: 438 x 290 x 101 mm
Masa: 4,6 kg

Pobierz kartę katalogową TRSO

Czujnik Ogona Pompy COP-2/.. przeznaczony jest do pomiaru wychylenia ogona pompy głównej ciągnika kombajnowego stosowanego w kombajnach ścianowych. Pomiar umożliwia obliczenie wydajności pompy i określenie kierunku przepływu medium. Czujnik COP-2/.. może być również wykorzystany do pomiaru przesunięcia elementów lub podzespołów urządzeń pracujących w podziemiach kopalń w trudnych warunkach środowiskowych. Konstrukcja czujnika umożliwia również jego pracę w oleju w zbiornikach znajdujących się w maszynach lub urządzeniach górniczych.

Czujnik Ogona Pompy COP-2/.. wytwarzany jest w dwóch wykonaniach „A” i „B”. Elementem pomiarowym czujnika jest potencjometryczny przetwornik liniowy o długości pomiarowej: 30, 50 lub 100 mm. W wykonaniu „A” czujnik zbudowany jest z korpusu stanowiącego komorę przyłączową z listwą zaciskową oraz z osłony potencjometru – obie części są z sobą połączone i odizolowane hermetyczną zalewą silikonową. Oś suwaka potencjometru jest wyprowadzona z osłony poprzez system uszczelnień i zakończona zabierakiem z ustawialnym odbojnikiem. Przewód zewnętrzny wprowadza się przez wpust kablowy PG 13 do wnętrza komory przyłączowej. W wykonaniu „B” przetwornik potencjometryczny umieszczony jest w korpusie o przekroju prostokątnym. Oś suwaka potencjometru wychodząca z korpusu zakończona jest również zabierakiem z ustawialnym odbojnikiem. Przewody z potencjometru przyłączone są do styków złącza GDM 12B Hirschmann, które znajduje się na obudowie czujnika.

Elektryczne
Maksymalne dopuszczalne napięcie U_i: 50 V
Maksymalna dopuszczalna moc P_i: 0,5 W
Maksymalny prąd zasilania: 1 mA
Rezystancja potencjometru czujnika: 2 kΩ
Współczynnik temperaturowy rezystancji: 400 ppm/K
Wyprowadzenie przewodu elektrycznego: wpust kablowy PG13 - wykonanie „A”
złącze Hirschmann - wykonanie „B”
Metrologiczne
Zakres pomiarowy czujnika: 30, 50 lub 100 mm - wykonanie „A”
30 mm - wykonanie „B”
Rozdzielczość: < 0,01 mm
Środowiskowe
Temperatura pracy: +5 °C ÷ 100 °C
Wilgotność względna powietrza: do 95 %
Stopień ochrony obudowy: IP 65
Mechaniczne
Wymiary gabarytowe:
- wykonanie „A”  ▯ 84 x 40 mm +  Ø46 x 236 mm + skok pomiarowy
- wykonanie „B”  ▯ 40 x 100 mm + skok pomiarowy
Masa około 2,7 kg
 

Pobierz kartę katalogową COP-2/..

Iskrobezpieczny Przetwornik Kąta InclinoS-1 przeznaczony jest do wyznaczania położenia kątowego w przestrzeni. Może być stosowany w rozproszonych systemach sterowania i monitorowania maszyn pracujących w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetanowych i metanowych, zgodnie z właściwościami określonymi cechą budowy przeciwwybuchowej.

Iskrobezpieczny Przetwornik Kąta InclinoS-1 wykorzystuje dwuosiowy mikromechaniczny akcelerometr o pojemnościowym przetwarzaniu sygnału przyspieszenia. Określone układy dokonują przeliczenia sygnału przyspieszenia na wartość kątową położenia korzystając z prostych zależności geometrycznych wiążących składowe przyspieszenia ziemskiego. Zastosowany układ mikrokontrolera nadzoruje pobieranie, linearyzację, filtrację cyfrową sygnału pomiarowego czujnika oraz zajmuje się komunikacją obsługując jeden z rodzajów transmisji według standardu CAN albo RS 485 half-duplex w standardzie Modbus RTU. InclinoS-1 został wyposażony w Szybkozłącze Hermetyczne Górnicze typu SGH-4 służące do podłączenia zasilania oraz interfejsu komunikacyjnego przetwornika.

Elektryczne
Napięcie zasilania U_N w zależności od wersji: 7,5 VDC ≤ UN ≤ 13,7 VDC
4,75 VDC ≤ UN ≤ 6,3 VDC
Dopuszczalne parametry wejściowe:
- wersje zasilana napięciem +12 V DC U_i = 13,7 V DC
- wersja zasilana napięciem +5 V DC U_i = 6,3V DC, I_i = 1,53 A
Pobór prądu w zależności od wersji:
CAN, 12 VDC 20 mA
CAN, 5 VDC 20 mA
RS-485, 12 VDC 21 mA
Opcje sygnału wyjściowego:
- CAN 2.0A, 2.0B
- RS-485 half-duplex Modbus RTU
Przyłącze elektryczne: 4-pinowe, męskie gniazdo SGH-4
Metrologiczne
Zakres pomiarowy: ±80º dla każdej osi,
Dokładność pomiaru: ±0,2% zakresu pomiarowego
w przedziale ±80º
±1% zakresu pomiarowego
w przedziale ±(80º - 90º)
Warunki pracy
Temperatura otoczenia: -10 °C ÷ 70 °C
Wilgotność względna: do 95% bez kondensacji
Mechaniczne
Gabaryty: 103 x 45 x 45 mm
Materiał obudowy: mosiądz MO59
Masa: 0,9 kg
Stopień ochrony obudowy: IP67
Grupa i kategoria urzadzenia: I M1
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: Ex ia I

Pobierz kartę katalogową InclinoS-1

Szybkozłącze Górnicze Hermetyczne SGH-5 przeznaczone jest do wykonywania połączeń elektrycznych. Konstrukcja złącza zapewnia pewne i trwałe połączenie 5-stykowe, które umożliwia bezpieczną i niezawodną pracę maszyn oraz urządzeń górniczych w warunkach podziemi kopalń np. w przodkach wydobywczych, gdzie występują ekstremalne warunki atmosferyczne (wilgoć, pył, zasolenie itp.). Złącze może być stosowane w pomieszczeniach zagrożonych wybuchem gazu (metanu) lub pyłu węglowego.
Wtyk żeński złącza wykonany w wersji Terminatora Magistrali połączony z gniazdem złącza sygnalizuje obecność napięcia na jego 2 stykach oraz zamyka podłączoną do gniazda magistralę (2 styki) rezystorem dopasowanym do impedancję magistrali.

Szybkozłącze Górnicze Hermetyczne SGH-5 jest kompletem, który składa się z gniazda męskiego oraz wtyku żeńskiego, ruchomego. Elementy stykowe złącza (gniazdo - wtyk), pozłacane, osadzone są w otworach, które są w specjalnie ukształtowanych wkładach gumowych. Wkłady gumowe, różne dla zespołu wtyku i zespołu gniazda, osadzone są i uszczelnione w tulejach wtyku oraz gniazda, wykonanych z mosiądzu. Połączone złącze SGH-5 (wtyk - gniazdo) jest szczelne (IP67) i zabezpieczone przed rozłączeniem przetyczką wielkości DN 12 wsuniętą w boczne otwory złącza (szybkozłącze systemu STECKO).

Gniazdo złącza mocowane jest nakrętką lub za pomocą przetyczki w otworze podłoża.
Konstrukcja wtyku może mieć różne wykonania mocowania przewodu zewnętrznego.

Maksymalne dopuszczalne parametry elektryczne:

Złącze SGH-5 w różnych wykonaniach gniazda i wtyku (z wyjątkiem Terminatora Magistrali)
Dopuszczalna suma napięć wejściowych U_i: Σ U_i = 30 V
Obciążalność prądowa styków I_i: 2 A
Indukcyjność L_i: 0
Pojemność C_i: 0
Ilość styków: 5

Wtyk złącza SGH-5 w wykonaniu Terminatora Magistrali (SGH-5/Wt)
Dopuszczalna suma napięć wejściowych U_i: U_i = 13,7 V
Indukcyjność L_i: 0
Pojemność C_i: 0
Ilość styków: 5
Dopasowanie do impedancji Z magistrali: 75 Ω, 120 Ω, 150 Ω, 300 Ω lub 600 Ω

Urządzenia współpracujące z obwodami elektrycznymi, w których zastosowano Terminator Magistrali SGH-5/Wt muszą być zasilane z tego samego obwodu zasilania.

Użytkowanie
Warunki użytkowania: złącze odporne na penetrację wody kopalnianej i emulsji olejowo-wodnej
Temperatura otoczenia: -20 °C ÷ 80 °C
Wilgotność względna: do 100 %, bez kondensacji

Wykonanie
Materiały: odporne na działanie korozji
Kodowanie właściwego położenia: wpust - rowek
Uszczelnienie połączenia: pierścień uszczelniający
Izolacja styków: wkład gumowy
Wymiary gabarytowe złącza: Ø 31 x 95 mm (+14 mm wersja z dławikiem)
Ø 31 x 108 mm - z Terminatorem Magistrali
Stopień ochrony obudowy: IP67

System SUK (SUK-2) jest zestawem wzajemnie połączonych ze sobą podzespołów montowanych na kombajnie chodnikowym, które umożliwiają:

• sterowanie maszyny w trybie ręcznym, półautomatycznym lub automatycznym;
• bieżącą diagnostykę systemu i kontrolę pracy maszyny w ograniczonym zakresie;
• monitorowanie stanu maszyny na wyświetlaczu Pulpitu Operatorskiego POp 1;
• parametryzację trybu pracy automatyki;
• zwiększenie efektywności pracy maszyny i poprawę komfortu oraz bezpieczeństwa obsługi.

Systemy SUK (SUK-2) stosowane są na kombajnach chodnikowych, które eksploatowane są w kopalniach wydobycia soli (Rosja, Białoruś), w których istnieje niebezpieczeństwo wybuchu gazów, stanowiące zagrożenie dla obsługujących maszynę i otoczenia.

System sterowania i diagnostyki kombajnu chodnikowego SUK (SUK-2) tworzą następujące podzespoły:

• Pulpit Operatorski POp-1 – wyposażony w uniwersalną klawiaturę numeryczną z przyciskami funkcyjnymi, wyświetlacz graficzny, sygnalizator akustyczny i optyczny, rozbudowany interfejs komunikacyjny, 3 wejścia pomiarowe oraz 2 wyjścia stykowe. Realizuje następujące funkcje:
  • wyświetlania aktualnie wykonywanej czynności przez maszynę, stanów awaryjnych maszyny oraz wizualizacji położenia organu urabiającego w drążonym urobku,
  • załączenia trybu pracy automatycznej,
  • sterowania w trybie półautomatycznym,
  • realizacji algorytmu pracy automatycznej,
  • wymiany danych oraz przekazywania komunikatów pomiędzy podzespołami za pomocą magistrali wymiany danych CAN i RS-485. POp-1 posiada najwyższy priorytet w hierarchii urządzeń połączonych do magistrali wymiany danych,
  • przetwarzania danych i komunikatów.
• Bloki Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów BSHkm (2 sztuki) – realizuje następujące funkcje:
  • komunikacji z pozostałymi podzespołami poprzez magistralę wymiany danych,
  • sterowania cewek rozdzielaczy elektrohydraulicznych,
  • kontroli pracy rozdzielaczy elektrohydraulicznych,
  • pomiaru wartości parametrów przetworników kontrolujących pracę kombajnu.

Blok BSHkm współpracuje z Elektrohydraulicznym Blokiem Sterowania typu RBz-3.

• Pulpit Sterowniczy PuS-10 – służy do wybrania odpowiednich dziesięciu funkcji sterujących układem hydraulicznym kombajnu w trybie półautomatycznym. Pulpit podłączony jest do reszty układu za pomocą magistrali CAN, w której zachodzi transmisja wymiany danych.
• Blok zasilania, tworzy:
  • stabilizator napięcia 12V/5V STAB-1 - zasilający układy pomiarowe i transmisyjne bloków BSHkm.
  • zasilacz iskrobezpieczny zasilany napięciem 24...48 V AC z uzwojenia wtórnego transformatora. Zapewnia separację urządzeń od sieci zasilania kombajnu.
• Zestaw przetworników

W systemie SUK stosuje się następujący zestaw przetworników do kontroli i pomiarów parametrów pracy kombajnu chodnikowego typu URAŁ 10A (Białoruś):

– dwustanowy pomiar minimalnego i maksymalnego wysunięcia karetek z wiertłami – cztery przetworniki typu ICZ-1 do identyfikacji skrajnych położeń karetek podczas wiercenia w spągu i stropie. Działają na zasadzie wykrywania obecności metalowych części w niewielkiej odległości od czoła przetwornika,

– dwustanowy pomiar zasypania bunkra z przodu – przetwornik stykowy, który zmienia swój stan w zależności od poziomu urobku w bunkrze,

– dwustanowy pomiar zasypania bunkra z tyłu – przetwornik stykowy, który zmienia swój stan w zależności od poziomu urobku w bunkrze,

– dwustanowy pomiar blokady wiertła – Progowy Przetwornik Ciśnienia typu RCC-2, zmieniający swój stan w wyniku podwyższenia ciśnienia w układzie silnika hydraulicznego napędzającego,

– dwustanowy pomiar posuwu maszyny – Progowy Przetwornik Ciśnienia typu RCC-2 podłączony do układu hydraulicznego sterującego posuwem kombajnu,

– dwustanowy pomiar obecności wagonu – przełącznik stykowy, który zmienia swój stan pod wpływem podjechania wagonu z tyłu bunkra.

W systemie SUK-2, stosowanym na kombajnie chodnikowym URAŁ-400S (ROSJA) stosuje się:

– analogowy pomiar ciśnienia w układzie hydraulicznym (układ posuwu gąsienic) – Iskrobezpieczny Analogowy Przetwornik Ciśnienia typu PAC-1,

– cyfrowy pomiar prędkości i drogi – Przetwornik Prędkości i Drogi typu CVD-1000,

– pomiar kąta – zastosowano trzy Iskrobezpieczne Przetworniki Kąta typu InclinoS-1 (na korpusie kombajnu, na ramieniu maszyny, na podwoziu gąsienicowym kombajnu), podłączone do POp-1 za pomocą magistrali RS-485 (w standardzie Modbus RTU) poprzez rozgałęźniki typu TCON

• Przewody magistrali wymiany danych, zasilania oraz przetworników.

Parametry techniczne poszczególnych podzespołów systemu SUK (SUK-2) podane są w ofercie produktów „Automatyki przemysłowej” na stronie www.emag.pl

Czujnik Poziomu Oleju CPO-2/L/T (CPO-2K/L/T) przeznaczony jest do sygnalizacji (za pomocą styku normalnie zwartego) obniżenia poziomu medium (olej, emulsja olejowo-wodna), poniżej ustalonego minimum. Pomiary można dokonywać w bezciśnieniowych zamkniętych zbiornikach zabudowanych w maszynach roboczych lub zbiornikach samodzielnych. Ponadto czujnik sygnalizuje przekroczenie określonej temperatury medium za pomocą drugiego, normalnie zwartego styku. Czujnik może być stosowany w maszynach pracujących w warunkach znacznego odchylenia od pionu. Obudowa czujnika odporna jest na wpływy środowiska.
Czujnik może być stosowany w przestrzeniach zakładów górniczych, w których występuje zagrożenie wybuchem metanu i pyłu węglowego, zgodnie z nadaną mu cechą budowy przeciwwybuchowej.
Ostrzeżenie: Nie należy stosować czujnika do cieczy toksycznych i żrących.

Czujnik Poziomu Oleju składa się z korpusu oraz sondy pomiarowej wykonanej w postaci rury mosiężnej. Pomiar poziomu medium (olej lub emulsja olejowo-wodna) odbywa się za pomocą ruchomego pływaka z magnesem, który przemieszcza się wewnątrz sondy pomiarowej i rozwiera styk kontaktronu umieszczonego na zadanym poziomie minimalnym medium, gdy położenie pływaka obniży się i przekroczy ten poziom. Poziom przełączania jest wyznaczony odległością L, mierzoną do powierzchni montażowej korpusu czujnika - określa ja zamawiający.
W osłonie dolnej czujnika znajduje się termostat ze stykiem normalnie zwartym. Wykryte przez termostat przekroczenie temperatury medium powoduje otwarcie styku. Temperaturę przełączania termostatu określa zamawiający.
Czujnik Poziomu Oleju w wersji CPO-2K/L/T/ ma konstrukcję dostosowaną do mocowania bocznego w zbiorniku z medium.

Metrologiczne
Mierzony poziom L: od 70 do 500 mm
Niedokładność pomiarowa: ± 5 mm
Progi temperatury mierzonej T: 40, 50, 60, 70, 80 lub 90 °C z histerezą 15 °C przy obniżeniu temperatury
Maksymalne odchylenie od pionu:  40 °
Elektryczne
Sygnalizacja przekroczenia poziomu oraz temperatury: rozwierny styk normalnie zwarty
Wyprowadzenie przewodu: wpust kablowy M20 x 1,5 mm
Dopuszczalne parametry wejściowe: U_i = 60 V DC, I_i = 0,4 A, P_i ≤ 3,0 W
Mechaniczne
Wymiary gabarytowe: ▯84 x 40 + ∅45 x poziom L+20 mm
Masa: około 2,0 kg
Stopień ochrony obudowy: IP 65
Grupa i kategoria urządzenia: I M1
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: Ex ia I
Środowiskowe
Medium: olej, emulsja olejowo-wodna
Temperatura otoczenia: +5...+40 °C
Temperatura medium: +5...+90 °C
Wilgotność względna: do 100 % bez kondensacji

Pobierz kartę katalogową CPO-2/L/T

Iskrobezpieczny Przetwornik Zbliżeniowy ICZ-1 jest urządzeniem elektronicznym przeznaczonym do wykrywania obecności obiektów metalowych w strefie działania przetwornika. Spełnienie wymogów iskrobezpieczeństwa pozwala na stosowanie przetwornika w warunkach zagrożenia wybuchem metanu oraz pyłu węglowego, zgodnie z nadaną mu cechą budowy przeciwwybuchowej.

Iskrobezpieczny Przetwornik Zbliżeniowy ICZ-1 jest indukcyjnym przetwornikiem zbliżeniowym z wyjściem dwustanowym. Działa na zasadzie zmiany własnego pola elektromagnetycznego na skutek przemieszczania się obiektu metalowego względem strefy działania przetwornika. Regulację odległości czoła przetwornika od wykrywanego obiektu osiąga się poprzez regulację jego położenia względem elementu mocującego, za pomocą dwóch nakrętek umieszczonych na gwintowanej tulei przetwornika.

Sygnałem wyjściowym w zależności od wersji wykonania jest stan zestyku lub przełączana tym zestykiem rezystancja, co umożliwia kontrolę stanu obwodu elektrycznego przetwornika. Przetwornik dostępny jest w wersji zasilanej napięciem 5 V DC albo 12 V DC oraz w wersji z wyjściem zestyku typu NO albo typu NZ. Ponadto powyższe wersje dostępne są z niezależnymi żyłami wyjściowymi lub z jedną z żył wspólną z masą albo z zasilaniem.

Napięcie zasilania U_N (zależnie od wersji wykonania): 12 V DC ±10 % lub 5 V DC ±5 %
Dopuszczalne tętnienia napięcia zasilania U_N: ±10 % U_N
Pobór prądu I_N dla:
- zasilania 5 V – 50 mA
- zasilania 12 V – 16 mA
Nominalna strefa działania S_N: 14 mm ±10 %
Skuteczna strefa działania: ≤ 0,81 S_N
Standardowy metal wykrywany: stal ST 37
Minimalne wymiary obiektu: (42 × 42 × 1) mm
Współczynniki korekcyjne S_N dla:
- stali V2A – 0,7
- mosiądzu MS – 0,4
- aluminium Al – 0,3
Powtarzalność R: ≤ 2 % S_N
Histereza łączenia H: (1…10) % S_N
Dryft temperaturowy: ≤ ±10 % S_N
Maksymalne odchylenie różnicowe: 10 % S_N
Maksymalny wpływ napięcia zasilania: ±1 % S_N
Wyjścia dyskretne:
• rodzaj izolowane lub nieizolowane
• ilość 1
• typ:
- zestykowe NO lub NC
- rezystancyjne 2,49 kΩ ± 5 % / 1,75 kΩ ± 5 %
• punkt wspólny GND lub U_N
Materiał obudowy:
• korpus: stal nierdzewna 1H18N9
• powierzchnia czołowa: Trogamid T
• osłona czujnika: Ertalon
• nakrętki mocujące: St3S cynkowane
Warunki pracy:
• temperatura otoczenia: 0 ºC ÷ 70 ºC
• wilgotność względna: ≤ 95 %, bez kondensacji
• pozycja pracy: dowolna
Stopień ochrony obudowy: IP67
Gabaryty: (Ø30 × 98) mm
Masa (bez przewodu): 0,3 kg
Sposób mocowania:
- gwint zewnętrzny korpusu M 30 × 1,5
- gwint zewnętrzny czujnika M 18 × 1
Moment dokręcania 30 Nm
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej I M2 EEx ia I
Oznakowanie CE na zgodność z dyrektywami ATEX i EMC

Pobierz kartę katalogową ICZ-1

Układu MoPS przeznaczony jest do monitorowanie statycznej podporności w wybranych stojakach sekcji obudowy zmechanizowanej. Układ zapewnia kontrolę wartości oraz szybkości narastania ciśnienia medium w stojakach. Informacje pomiarowe prezentowane są na graficznym wyświetlaczu Pulpitu Operatorskiego POp-1 oraz archiwizowane w przenośnym module pamięci PIMP-1 lub przesyłane na powierzchnię w czasie rzeczywistym. Układ umożliwia sygnalizację przekroczenia granicznych wartości szybkości wzrostu ciśnienia w stojakach i śledzenie czasu osiągania podporności roboczej sekcji w kolejnych cyklach pracy obudowy.
Układ jest przeznaczony do pracy w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetanowych i metanowych, w pomieszczeniach ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu zgodnie z właściwościami określonymi cechą budowy przeciwwybuchowej.

Układ MoPS składa się z Pulpitu Operatorskiego POp-1 (1) oraz analogowych przetworników ciśnienia typu PAC-1 z wyjściem cyfrowym (4), które montowane są w stojakowych blokach zaworowych. Przetworniki PAC-1 podłączone są za pomocą złącz typu T (3) do szeregowej magistrali biegnącą wzdłuż ściany do Pulpitu Operatorskiego POp-1, który zlokalizowany jest w chodniku przyścianowym. Poprzez magistralę zasilana jest całość układu MoPS napięciem 12 V DC oraz realizowana jest transmisja danych w standardzie CAN. Magistrala systemowa zamknięta jest terminatorem magistrali (6) montowanym do ostatniego złącza typu T. Terminator jest wyposażony w optyczny sygnalizator napięcia zasilania układu MoPS. Zasilacz (5) z wyjściem iskrobezpiecznym 12 V DC zasilany jest napięciem 230 V AC lub 42 V AC z kopalnianej sieci energetycznej. Pulpit Operatorski POp-1 pełni funkcję jednostki centralnej układu MoPS. Jego podstawowym zadaniem jest akwizycja i lokalna wizualizacja danych pomiarowych oraz zarządzanie siecią przetworników PAC-1. Wyniki pomiarów mogą być archiwizowane lokalnie w przenośnym Iskrobezpiecznym Module Pamięci PIMP-1 (2) przyłączonym do Pulpitu POp-1 poprzez izolowane galwanicznie łącze RS-485. Łącze RS-485 może być również wykorzystane do przesyłania danych pomiarowych, w czasie rzeczywistym, do nadrzędnego układu monitorowania podporności stojaków obudowy.
W pamięci wewnętrznej każdego z przetworników ciśnienia PAC-1 zapisany jest jego niepowtarzalny numer identyfikacyjny. Po podłączeniu do układu nowych przetworników konieczne jest przyporządkowane ich wskazań konkretnym stojakom. Czynność ta nazywana logowaniem realizowana jest przez obsługę w trakcie pierwszego montażu układu i po każdej wymianie lub zmianie rozmieszczenia przetworników w ścianie. W układzie MoPS wykrywany jest brak łączności z zalogowanymi przetwornikami oraz przyłączenie do magistrali niezalogowanego czujnika, co jest sygnalizowane na wyświetlaczu Pulpit POp-1.
W połączeniach układu MoPS stosuje się Szybkozłącza Górnicze Hermetyczne typu SGH-4.
Przewody magistralne wytwarzane są w oparciu o typowe górnicze kable sygnalizacyjne lub jako przewody elektryczne prowadzone w osłonie węża hydraulicznego DN10. Typ kabla oraz długości przewodów łączeniowych dobierana jest indywidualnie z uwzględnieniem przewidywanych warunków pracy układu i wymagań użytkownika.
Przewody łączące przetworniki ciśnienia PAC-1 z magistralę, za pomocą złącz typu T, prowadzone są w osłonie węża hydraulicznego DN10.

Elektryczne
Napięcie zasilania (z zasilacza iskrobezpiecznego o maksymalnym prądzie wyjściowym Io = 1,6 A): 12 V ±10%, DC

Środowiskowe
Temperatura otoczenia
- dla pulpitu operatorskiego POp-1: -5 °C...+40 ˚C
- dla przetworników PAC i przewodów: -10 °C...+80 °C
Wilgotność względna: do 95%, bez kondensacji

Pracy

Maksymalna liczba czujników (przy łącznej długości przewodów magistralnych do 400m): 32
Maksymalna łączna długość przewodów magistralnych (odległość ostatniego czujnika od Pulpitu Operatorskiego): 600 m
Maksymalne ciśnienie robocze w stojakach: 100 MPa
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej (POp-1): Ex ib I
Grupa i kategoria urządzeń (POp-1): I M2
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej (PAC-1): Ex ia I
Grupa i kategoria urządzeń (PAC-1): I M1

Pobierz kartę katalogową MoPS

Radiowy Sterownik Operatorski RSO-26 przeznaczony jest do zdalnego sterowania maszyn, wizualizacji parametrów ich pracy, przesyłania komunikatów a po wyposażeniu w dodatkowy zestaw nahełmowy (słuchawki–mikrofon) zapewnia łączność głosową z sąsiednimi sterownikami, które mają taki same wyposażenie. Sterownik ma łącze radiowe zgodne ze standardem Bluetooth. Może być stosowany wyłącznie do sterowania maszyn wyposażonych w moduł komunikacji radiowej i oprogramowanie kompatybilne z oprogramowaniem zastosowanym w sterowniku RSO-26. W sieci radiowej, w której pracują RSO-26 może pracować maksymalnie do siedmiu sterowników.
Sterowniki są urządzeniami iskrobezpiecznymi o budowie przeciwwybuchowej Ex ia I grupy I M1.

Radiowy Sterownik Operatorski RSO-26 posiada obudowę o stopniu ochrony IP66. Na płycie czołowej obudowy znajduje się wyświetlacz graficzny LCD i 26-stykowa klawiatura z naniesionymi znakami graficznymi opisującymi poszczególne funkcje sterujące. Sterownik RSO-26 zasilany jest z Iskrobezpiecznego Źródła Akumulatorowego ZAI7-3, które jest odłączalnym elementem, umieszczanym na prowadnicach sterownika RSO-26. Źródło akumulatorowe ZAI7-3 ma pojemność nominalną 2,2Ah, umożliwiającą przy pełnym naładowaniu około 10 godzinną pracę sterownika. Sterownik RSO-26 wyposażony jest w gniazdo 5-stykowe umożliwiające podłączenie zewnętrznego zestawu nahełmowego składającego się ze słuchawek i mikrofonu. Zaleca się stosowanie zestawu nahełmowego HM-01 produkowanego w ITI EMAG.
Ładowanie Iskrobezpiecznego Źródła Akumulatorowego ZAI7-3 może odbywać się wyłącznie w pomieszczeniach znajdujących się poza strefą zagrożenia wybuchem, za pomocą Stacji Ładującej typu SL-4M.
Sterownik operatorski RSO-26 umożliwia:
• wysyłanie poleceń sterujących do odbiorników zabudowanych na maszynach;
• odbieranie potwierdzeń, komunikatów informacyjnych, ostrzegawczych i alarmowych;
• wizualizację parametrów i stanu pracy sterowanej maszyny;
• rejestrację danych w nieulotnej pamięci wewnętrznej;
• łączność głosową pomiędzy operatorami przy wyposażeniu w dodatkowy zestaw nahełmowy.
Zastosowane oprogramowanie Radiowego Sterownika Operatorskiego RSO-26 umożliwia dokonanie wyboru trybu pracy przeznaczonego dla:
• operatorów obsługujących maszynę (użytkownik RSO-26 wybiera z pozycji menu opcję z pełnym sterowaniem i podglądem parametrów albo opcję tylko z podglądem parametrów),
• operatorów służb serwisowych (użytkownik RSO-26 wybiera z pozycji menu opcję z podglądem parametrów i/lub możliwością parametryzacji systemu).
Przełączanie trybów możliwe jest wyłącznie podczas załączania sterownika RSO-26, dostęp do trybu serwisowego chroniony jest hasłem. Wyboru trybu pracy dokonuje się po nawiązaniu połączenia z systemem nadrzędnym. System nadrzędny stanowi urządzenie, zainstalowane na sterowanej maszynie, wyposażone w interfejs radiowy i protokół transmisji zgodny z RSO-26. Sterownik dla służb serwisowych, oprócz funkcji dostępnych dla operatora obsługującego maszynę, umożliwia również dostęp do wartości parametrów maszyny i systemu, niezbędnych podczas prac serwisowych. Obsługa sterownika w wersji serwisowej wymaga dodatkowych uprawnień nabytych na szkoleniu organizowanym przez producenta systemu.
Radiowy Sterownik Operatorski RSO-26 wchodzi między innymi w skład wyposażenia systemu MAKS DBC stosowanego na kombajnach ścianowych.

Znamionowe napięcie i prąd zasilania U_N/I_N: 8,4 V DC / 0,2 A
Źródło zasilania: ZAI7-3
Łącze komunikacji radiowej:
­ – typ: Bluetooth (2,4….2,4835 GHz)
­ – maksymalna moc nadajnika radiowego: P_max = +18 dBm
­ – antena: zewnętrzna prętowa
Pojemność karty pamięci: 2 GB
System plików: FAT32
Czas pracy: do 10 godz.
Zasięg (w otwartej przestrzeni): do 50 m
Temperatura otoczenia: +5 °C ≤ Ta ≤ +40 °C
Wilgotność względna powietrza: do 95 %, bez kondensacji
Pozycja pracy: dowolna
Stopień ochrony obudowy: IP66
Gabaryty: (304 x 73 x 67) mm
Oznaczenie budowy przeciwwybuchowej: I M1 Ex ia I
Certyfikat badania typu WE: KDB 08ATEX037
Masa: 0,8 kg (bez źródła ZAI7-3)
1,25 kg (wraz z źródłem ZAI7-3)

Pobierz kartę katalogową RSO-26

Moduł Separacji Transmisji SET-5RS przeznaczony jest do galwanicznej separacji torów transmisji szeregowej w standardzie RS-485 half-duplex układu iskrobezpiecznego z jednej strony od nieiskrobezpiecznego układu transmisji z drugiej strony. Moduł przeznaczony jest do wbudowania w urządzenia pracujące w strefach niezagrożonych wybuchem z możliwością realizacji transmisji szeregowej z urządzeniami pracującymi w strefach zagrożonych poprzez linie iskrobezpieczne. Zastosowanie separatora w obszarach niebezpiecznych pod względem wybuchowym wymaga umieszczenia go w osłonie ognioszczelnej.

Moduł separacji transmisji SET-5RS posiada obudowę typu EG45 produkcji firmy Phoenix, przystosowaną do montażu na szynie DIN 35 mm. Obudowa posiada dwa złącza ośmiozaciskowe, przy czym jedno przeznaczone jest do podłączenia obwodu iskrobezpiecznego, a drugie – nieiskrobezpiecznego.
Na płycie czołowej modułu umieszczono 4 diody LED sygnalizujące obecność:
– napięć zasilania (5 i 12 V DC),
– sygnałów w torach transmisyjnych (Rx i Tx)
Układ transmisji jest symetryczny. Wyróżnia się w nim dwa tory przesyłania danych: nadawczy i odbiorczy. W obu torach zastosowano separację galwaniczną z wykorzystaniem transoptorów. Wejścia linii magistrali zabezpieczone są przed przepięciami. Ponadto zastosowano obwody dopasowania do impedancji linii 120 Ω. Można kaskadowo łączyć wiele urządzeń typu SLAVE na magistrali dwuprzewodowej, rozdzielając w czasie transmisję pomiędzy poszczególnymi urządzeniami (tzw. half – duplex) ze względu na automatyczną zmianę kierunku nadawania.
Zasilanie części iskrobezpiecznej separatora (5 V DC) jest pobierane z układu iskrobezpiecznego, do którego jest podłączony. Część nieiskrobezpieczna modułu separatora zasilana jest napięciem z zakresu 12...30 V DC.

Elektryczne
Napięcie zasilania:
- Obwodu iskrobezpiecznego: 4,75 V DC...5,25 V DC
- Obwodu nieiskrobezpiecznego: 12 V DC...30
- Maksymalne napięcie obwodu nieiskrobezpiecznego Um: 30 V DC
Maksymalny pobór prądu:
- Obwodu iskrobezpiecznego I_Ni: 30 mA
- Obwodu nieiskrobezpiecznego I_No: 100 mA
Prędkość transmisji: 4800, 9600, 19200 bps
Warunki pracy
- temperatura: +5 °C...+70 °C
- wilgotność względna: do 95 %, bez kondensacji
- pozycja pracy: pionowa lub pozioma
- maksymalne długości przewodów: 30 m
Budowa
Stopień ochrony obudowy: IP20
Gabaryty: 107,5 × 75 × 45 mm
Masa: 0,2 kg
Typ złącz przyłączeniowych: MVSTBW 2,5/8-ST
Oznaczenie budowy przeciwwybuchowej: I (M2) [Ex ib] I
Certyfikat badania typu WE: KDB 06ATEX078X
Oznakowanie CE potwierdzające zgodność z europejskimi dyrektywami: ATEX, EMC

Pobierz kartę katalogową SET-5RS

Zawór Elektropneumatyczny ZEP-1 wykorzystywany jest do sterowania przepływem sprężonego powietrza w układach pneumatycznych maszyn i urządzeń o dużej wydajności. Maksymalna wielkość przepływu zależy od ciśnienia medium roboczego oraz dopuszczalnych przez użytkownika spadków ciśnienia na rurociągach doprowadzających zasilanie.
Zawór elektropneumatyczny ZEP-1 przeznaczony jest do zastosowania w urządzeniach górniczych w pomieszczeniach ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu i pyłu węglowego.

Zawór Elektropneumatyczny ZEP-1 zbudowany jest z zespołu suwakowego i zespołu sterującego.
Zespół suwakowy składa się z korpusu, wewnątrz którego przemieszcza się suwak. Element ten otwiera lub zamyka Zawór Elektropneumatyczny ZEP-1, który ma część wlotową i wylotową. W zespole sterującym umieszczony jest Sterownik Elektrohydrauliczny SEMI-2/.., który zmienia stan zaworu w wyniku elektrycznego przesterowania za pomocą elektromagnesu, lub przesterowania ręcznego za pomocą przycisku umieszczonych na obudowie sterownika. Gdy zawór ZEP-1 nie jest sterowany suwak ustawiony jest w korpusie w skrajnym położeniu za pomocą sprężyny. W położeniu tym zawór jest otwarty lub zamknięty (decyduje wykonanie SEMI-2/..). Przesterowanie sterownika powoduje przemieszczenie się suwaka w przeciwstawne skrajne położenie i zamknięcie lub otwarcie zaworu ZEP-1.

Ogólne
rodzaj konstrukcji: suwakowa
średnica nominalna przelotu: 54 mm
średnica nominalna przyłącza: G2
stopień ochrony obudowy: IP 54
temperatura otoczenia: 5° ÷ 60°C
wilgotność względna: do 95%
wymiary gabarytowe: 90 x 120 x 364 mm
masa: ok. 15 kg
położenie pracy: dowolne
Elektryczne
- napięcie zasilania sterownika SEMI-2/...: 10,2÷13,8 V DC z zasilacza iskrobezpiecznego o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,6 A
- wyprowadzenie przewodu: wpust kablowy
- rezystancja cewki sterownika: 110 ± 10 Ω
- Maksymalne dopuszczalne parametry
Ui = 14,1 V
Ii = 1,6 V
Li ≈ 0, Ci ≈ 0
Pneumatyczne
rodzaj pracy: ciągła
smarowanie: mgłą olejową
medium: sprężone powietrze
ciśnienie robocze maksymalne: 0,90 MPa
ciśnienie robocze minimalne: 0,18 MPa
przepływ przy ciśnieniu nom. (0,6 MPa): ok. 1600 m3/h

Pobierz kartę katalogową ZEP-1

Układ nadążnego napinania łańcucha typu NaP przeznaczony jest do kompensacji wydłużenia sprężystego łańcucha, które następuje w wyniku pokonywania oporów ruchu transportowanego urobku i oporów własnych przenośnika ścianowego. Nadmierny luz powstający na wskutek tego wydłużenia powoduje różnorodne perturbacje ruchowe nasilające się wraz ze wzrostem długości i mocy przenośnika.
Układ jest przeznaczony do pracy w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetanowych i metanowych, w pomieszczeniach ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu zgodnie z właściwościami określonymi cechą budowy przeciwwybuchowej.

Nadążne napinanie łańcucha przenośników ścianowych w układzie typu NaP realizowane jest przez zwiększanie odległości pomiędzy bębnami łańcuchowymi przenośnika. Układ NaP może być stosowany w przenośnikach z napędem zwrotnym z mechanizmem pozwalającym na przemieszczanie bębna łańcuchowego względem trasy przenośnika. Ponadto konieczne jest wyposażenie kompleksu w układ monitorowania obciążenia elektrycznego napędów przenośnika. Napinanie łańcucha jest realizowane w funkcji obciążenia napędów przenośnika poprzez zmianę wysunięcia tłoczyska siłowników hydraulicznych łączących część ruchomą napędu zwrotnego z trasą przenośnika.
W trakcie pracy w trybie automatycznym wartość wysunięcia siłownika ustalana jest na podstawie mierzonego na bieżąco obciążenia napędów przenośnika i ciśnienia w przestrzeni podtłokowej siłownika napinającego. W trybie ręcznym operator może korygować napięcie łańcucha z pulpitu operatorskiego.
W skład układu NaP wchodzą zabudowane na napędzie zwrotnym: Koncentrator Lokalny KLok 1 (4), rozdzielacz elektrohydrauliczny (3), czujnik wysunięcia siłowników napinających (1), czujnik ciśnienia w przestrzeniach podtłokowych (5), czujnik ciśnienia w magistrali zasilającej (6) oraz zlokalizowane w okolicy napędu głównego Pulpit Operatorski POp-1 (7) i zasilacz iskrobezpieczny 230 V AC/12 V DC (8). Pulpit POp-1 jest połączony z koncentratorem KLok-1 za pomocą przebiegającego wzdłuż przenośnika przewodu magistralnego. Magistralą podawane jest napięcie zasilania 12 V DC oraz biegnie transmisja w standardzie CAN.
Informacja o obciążeniu przenośnika ścianowego jest pobierana z układu monitorowania kompleksu przez Pulpit Operatorski POp-1. Informacja ta jest przedstawiana graficznie na wyświetlaczu oraz przesyłana dalej do koncentratora KLok-1, który poprzez rozdzielacz elektrohydrauliczny steruje wysuwem siłowników napinających. Pulpit operatorski umożliwia ponadto lokalne monitorowanie i parametryzację pracy układu nadążnego napinania łańcucha, a także zdalne sterowanie wysunięciem siłowników napinających przy pracy w trybie ręcznego sterowania. Wszystkie informacje o pracy układu są przesyłane na bieżąco po pulpitu POp-1, gdzie są one wizualizowane i archiwizowane w karcie pamięci. Istnieje również możliwość przesyłania tych danych do systemu monitorowania pracy kompleksu ścianowego.

Elektryczne
Napięcie zasilania (z zasilacza iskrobezpiecznego o maksymalnym prądzie wyjściowym I_o = 1,53 A): 12 V ±10%, DC

Środowiskowe
Temperatura otoczenia: 0 °C...+40 ˚C
Wilgotność względna: do 95%

Ogólne
Ciśnienie nominalne: 30 MPa
Maks. ciśnienie robocze; 32 MPa
Minimalne ciśnienie robocze: 20 MPa
Zalecania dokładność filtrowania na zasilaniu: 25 μm
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: Ex ib I
Grupa i kategoria urządzeń: I M2
Certyfikat badania typu WE: OBAC 06 ATEX 254X

Pobierz kartę katalogową NaP

Zawór Elektrohydrauliczny typu ZEW-1 jest zaworem odcinającym, normalnie zamkniętym, przeznaczonym do sterowania przepływem w instalacjach wodnych. Może być montowany w maszynach i urządzeniach stosowanych w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego zgodnie z właściwościami określonymi cechą budowy przeciwwybuchowej.

Konstrukcja Zaworu Elektrohydraulicznego ZEW-1 składa się z trzech podstawowych zespołów umieszczonych we wspólnym korpusie:

• zespołu zasilania,
• zespołu zaworu hydraulicznego wykonawczego,
• zespołu sterującego.

Zasadniczym elementem zespołu zasilania jest specjalnej konstrukcji wkład filtrujący o dokładności filtracyjnej 40 μm umieszczony w głównym kanale zasilania zaworu wykonawczego. Do zasilania zespołu sterującego medium jest pobierane z przestrzeni przefiltrowanej.
Zespół zaworu hydraulicznego wykonawczego składa się z tulei, w której umieszczono wkład zaworowy. Wkład zaworowy stanowi tłoczek dociśnięty wstępnie sprężyną do ruchomego gniazda. Odpowiednie ukształtowanie powierzchni uszczelniającej tłoczka kształtujące strugę medium zapewniającą minimalny spadek ciśnienia.
Zespół sterujący stanowi, zamontowany w korpus zaworu, sterownik elektrohydrauliczny SEMI-2/.. z odpowiednio wykonanym rozdzielaczem pilotującym. Zadaniem jego jest sterowanie pracą tłoczka wkładu zaworowego. Medium poprzez wkład filtrujący zasila rozdzielacz pilotujący Sterownika Elektrohydraulicznego SEMI-2/.., który przesterowuje zawór wypełniając cieczą komorę tłoczną. Następuje dociśnięcie tłoczka do gniazda i szczelne zamknięcie zaworu. Po przesterowaniu rozdzielacza pilotujacego ciecz z komory tłocznej zostaje odprowadzona na zewnątrz, a ciśnienie zasilania otwiera zawór, łącząc zasilanie z odbiornikiem. Po kolejnym przesterowaniu ciecz ponownie wpompowywana jest do komory tłocznej i zawór zostaje zamknięty.

Symbol graficzny zaworu ZEW-1

Robocze
Medium: woda
Rodzaj konstrukcji: zaworowa
Rodzaj pracy: ciągła
Średnica nominalna przelotu: 25 mm
Średnica przyłączy hydraulicznych: Stecko DN32
Ciśnienie nominalne: 3 MPa
Maksymalne ciśnienie robocze: 6 MPa
Minimalne ciśnienie robocze: 1,5 MPa
Dokładność filtrowania:
Filtr rozdzielacza pilotującego sterownika SEMI-2/..: 25 μm
Filtr głównego kanału zasilania zaworu: 40 μm
Elektryczne
Napięcie robocze (z zasilacza iskrobezpiecznego o maksymalnym prądzie 1,6 A): 12 V ±15%, DC
Rezystancja cewki: 110 ±10 Ω
Sposób zasilania: przewodowy
Środowiskowe
Zakres temperatur otoczenia: +5˚C do +60˚C
Wilgotność względna (przy temp. +5˚C): do 95%, bez kondensacji
Konstrukcyjne
Gabaryty: 70 x 166 x 217 mm
Masa: 9 kg
Stopień ochrony obudowy: IP 54
Rodzaj budowy przeciwwybuchowej: EEx ia I
Grupa i kategoria urządzeń: I M1
Certyfikat badania typu WE: OBAC 06 ATEX 162X
Oznakowanie CE na zgodność z: ATEX (Dyrektywa 94/9/WE)

Pobierz kartę katalogową ZEW-1